Najlepsi specjaliści od autonomicznej nawigacji drona w warunkach rzeczywistych są z PW

27 marca na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa PW odbył się finał krajowej edycji MathWorks Minidrone Competition 2025. W rywalizacji udział wzięło 7 zespołów studenckich, a podium w całości zajęły drużyny z Politechniki Warszawskiej. 

Zadaniem uczestników było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji dla drona Parrot Mambo, umożliwiającego jak najszybsze i jednocześnie precyzyjne pokonanie wyznaczonej trasy oraz lądowanie w określonym miejscu. Ponieważ każdy zespół korzystał z identycznej platformy sprzętowej, kluczowe znaczenie miały algorytmy przetwarzania obrazu i planowania trajektorii.

Największym wyzwaniem okazała się adaptacja rozwiązań z etapu symulacyjnego do warunków rzeczywistych – system wizyjny musiał poradzić sobie m.in. ze zmiennym oświetleniem oraz wizualnymi zniekształceniami na trasie lotu.

Wyniki finału:

Pierwsze miejsce zajęli Kacper Kaczmarek, Dariusz Miedziński, Olgierd Skromak ze Studenckiego Koła Astronautycznego. Zespół wygrał zawody po raz trzeci rok z rzędu.

Na drugim miejscu zawody skończyli Krystian Czechowicz i Stanisław Kołodziejczyk – studenci Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych, członkowie Koła Naukowego Robotyków od 3 lat.

Na trzecim stopniu podium stanęli Mikołaj Stasiak (Koło Naukowe Robotyków), Grzegorz Zając i Wiktor Ważny – wszyscy są studentami Wydziału Mechatroniki.

– W związku z tym, że drużyny dysponowały takimi samymi dronami bez możliwości ich modyfikacji, kluczowe było przygotowanie jak najlepszych algorytmów rozpoznawania obrazu i planowania trasy, aby pokonać wyznaczoną trasę możliwie najszybciej, jednak przy zachowaniu odpowiedniej dokładności – podkreśla Kacper Kaczmarek. 

Jest to trzecia edycja konkursu studenckiego organizowanego przez firmę MathWorks we współpracy z Oprogramowaniem Naukowo-Technicznym.