Nagrody w konkursie MathWorks Minidrone Competition 2025

Nasi studenci zdominowali krajowy finał konkursu MathWorks Minidrone Competition 2025, zajmując wszystkie miejsca na podium. 

Zadaniem uczestników było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji dla drona Parrot Mambo, umożliwiającego jak najszybsze i jednocześnie precyzyjne pokonanie wyznaczonej trasy oraz lądowanie w określonym miejscu. Ponieważ każdy zespół korzystał z identycznej platformy sprzętowej, kluczowe znaczenie miały algorytmy przetwarzania obrazu i planowania trajektorii.

Największym wyzwaniem okazała się adaptacja rozwiązań z etapu symulacyjnego do warunków rzeczywistych – system wizyjny musiał poradzić sobie m.in. ze zmiennym oświetleniem oraz wizualnymi zniekształceniami na trasie lotu.

Konkursu wygrali zajęli Kacper Kaczmarek, Dariusz Miedziński, Olgierd Skromak ze Studenckiego Koła Astronautycznego. Drugie miejsce zajęli Krystian Czechowicz i Stanisław Kołodziejczyk – studenci Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych, członkowie Koła Naukowego Robotyków. Na trzecim stopniu podium stanęli Mikołaj Stasiak (Koło Naukowe Robotyków), Grzegorz Zając i Wiktor Ważny – wszyscy są studentami Wydziału Mechatroniki.

Była trzecia edycja konkursu studenckiego organizowanego przez firmę MathWorks we współpracy z Oprogramowaniem Naukowo-Technicznym.