Artykuł ten wprowadza nową metodę prototypowania i modelowania Adaptive Tuned Particle Impact Damper (ATPID). Po przedstawieniu działania i potencjalnych wad klasycznych tłumików cząstkowych autorzy proponują koncepcję pojedynczego ziarnistego tłumika sterowanego, który może dostosować się do rzeczywistego pobudzenia dynamicznego poprzez zmiany wysokości zbiornika w czasie rzeczywistym. Badania skupiają się na metodologii uproszczonego modelowania matematycznego tłumika ATPID opartego na fizycznych właściwościach ziarna, nieliniowej teorii miękkiego kontaktu i funkcji sterowania wysokością absorbera - nowego komponentu używanego do optymalizacji odpowiedzi dynamicznej systemu. Proponowany model ATPID jest pozytywnie zweryfikowany na podstawie wyników eksperymentalnych uzyskanych z opracowanego stanowiska testowego, obejmującego drgającą belkę wyposażoną w zaproponowany innowacyjny tłumik.